在工业中使用注塑机机械手是越来越广泛的了，因为注塑机机械手的机身是直接联接、支撑和连接机械臂及行走结构的部件，注塑机机械手的机身是由一定的结构组成的，我们一起来浅谈关于注塑机机械手机身结构的那些事。
对于注塑机机械手一般是由臂部运动（升降、平移、回转和俯仰）机构及一些相关的导向装置、支撑件等组成。由于注塑机机械手的运动形式、使用条件、承载能力有所不同，机械手所使用的驱动结构、传动机构、导向装置也不同，致使机身结构有很大的差异。
一般情况下，实现臂部的升降、回转或俯仰等动作的驱动结构或传动部件都放置在机身上。臂部的运动越多，机身的结构和受越复杂。机身既可以固定式的，也可以是行走式的，即在机械手的下部装有能行走的装置，可沿地面或架空轨道运动。
常用的机身结构有：升降回转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构、类人注塑机机械手机身结构。
注塑机机械手的机身上除装有驱动臂部的运动装置外，还应装有驱动腿部运动的装置和腰部关节。靠腿部和腰部的屈伸运动来实现升降，靠腰部关节实现左右和前后的俯仰和人身轴线方向的回转运动。
现在的
注塑机机械手能运用得这么的广泛就是因为注塑机机械手的机身结构的多样化和良好的操作功能。
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