为了满足伺服机械手系统的总体设计要求，利用ZEMAX光学设计软件对伺服机械手进行了优化设计。膜片的位置设置为与第九平面一致。由于光阑与透镜重合，可以很好地校正畸变和色差。同时，可以有效地减小透镜的直径，减小系统的尺寸。通过对系统的总长度进行优化和缩短，使系统在三个焦距下的总结构长度为330mm，满足了图像稳定性的要求。根据三阶像差理论，一种材料不能校正色差，不能校正色球像差，图像质量改善不明显，因此在原有结构的基础上更换玻璃材料，采用硫化锌取代锗作为最后的透镜材料。

 

　　在伺服机械手系统中没有非球面元件和衍射元件，便于实际加工和应用。利用ZEMAX设计软件的多结构命令，选择短焦距（20mm）、中焦距（160mm）和长焦距（300）三种状态作为评价标准，主要用于评价伺服机械手系统的图像质量，实现连续变焦。光学系统结构。在上述系统分析的基础上，利用ZEMAX软件对伺服机械手系统进行了优化设计，得到了远红外连续变焦光学系统的二维结构。

 

　　利用ZEMAX软件对注塑机伺服机械手进行优化设计，以满足伺服机械手稳定运行的要求。

 

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