伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。为满足伺服机械手系统的总体设计要求要怎么做呢？
为了满足伺服机械手系统的总体设计要求，利用ZEMAX光学设计软件对伺服机械手进行了优化设计。膜片的位置设置为与第九平面一致。由于光阑与透镜重合，可以很好地校正畸变和色差。同时，可以有效地减小透镜的直径，减小系统的尺寸。通过对系统的总长度进行优化和缩短，使系统在三个焦距下的总结构长度为330mm，满足了图像稳定性的要求。根据三阶像差理论，一种材料不能校正色差，不能校正色球像差，图像质量改善不明显，因此在原有结构的基础上更换玻璃材料，采用硫化锌取代锗作为最后的透镜材料。
在伺服机械手系统中没有非球面元件和衍射元件，便于实际加工和应用。利用ZEMAX设计软件的多结构命令，选择短焦距（20mm）、中焦距（160mm）和长焦距（300）三种状态作为评价标准，主要用于评价伺服机械手系统的图像质量，实现连续变焦。光学系统结构。在上述系统分析的基础上，利用ZEMAX软件对伺服机械手系统进行了优化设计，得到了远红外连续变焦光学系统的二维结构。
利用ZEMAX软件对注塑机伺服机械手进行优化设计，以满足
伺服机械手稳定运行的要求。
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