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对于注塑机专用机械手的位置精度的要求

返回列表 来源:本站原创 发布日期:2018-03-15 18:09:33【

   位置精度在注塑机专用机械手中一项很重要的衡量指示,今天我们就来谈谈关于对于注塑机专用机械手的位置精度的要求有哪些吧。

注塑机专用机械手5

 
  1、加设定位装置和行程检测机构。
 
  2、注塑机专用机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
 
  3、合理选择注塑机专用机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。
 
  目前,现在很多的注塑机专用机械手大多数采用点位控制,除了要有先进的控制方法外,对于以上的这些要求也是要特别的注意的。
 
  
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