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森茂自动化伺服机械手

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注塑机械手这样设计,里面大有文章!

返回列表 来源:本站原创 发布日期:2019-03-12 17:11:09【

   注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,优质的注塑机械手设计要点都有哪些呢?

  注塑机专用机械手
  注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。
  
  对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点。
  
  (1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动。
  
  (2)手指应具有足够的开关范围。
  
  (3)手指对制品应具有一定的夹持精度。
  
  (4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
  
  驱动系统
  
  注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。
  
  在设计选用驱动系统时应注意以下几点。
  
  (1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。
  
  (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
  
  (3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
  
  东莞注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。如今的注塑厂中,注塑机械手是必备的!
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